文｜云南昆船智能装备有限公司 中国船舶集团高级专家 杨文华
来源｜物流技术与应用
近几年来，市场需求的不断增加，不仅推动了中国物流移动机器人产业的快速发展，也促进了国内核心配套件供应链细分市场的逐渐形成。本文站在行业高度，对组成物流移动机器人的核心配套件（硬件+软件）作了分类介绍，对其市场情况和技术趋势进行了分析，并对产业链的未来发展模式，以及如何实现健康、可持续发展提出了建议。
一、中国物流移动机器人（agv/amr）产业发展概述
物流移动机器人是agv（automated guided vehicle）及amr(autonomous mobile robot)的统称，是实现柔性制造、装配及自动化物流输送的关键设备之一。近几年来，随着国家“制造强国”战略及智能制造政策的不断推进与实施，提升和改造传统产业，提高装备自动化和智能化水平，已成为企业实现高质量发展的迫切需求，从而促进了物流移动机器人市场需求的不断上升，推动了产业的快速发展。
我国的物流移动机器人产业的规模化发展在2012年初现端倪，由于电商和快递业的爆发式增长，催生了产业的蓬勃发展，物流移动机器人从传统的搬运、装配扩展到了仓储、分拣、配送等各个环节；从辅助装备变身为关键工艺装
